定位驱动器

现场总线的定位驱动器

主轴驱动器优化了工业以太网和场区总线的联系

现场总线定位驱动器 / 带绝对值编码器的转轴驱动器

现场总线系统,基于通信接口如 RS232, RS485, 现场总线接口和基于以太网的现场总线接口，在机械制造和设备制造中意义重大并且一直作为标准。
 
可以节省可观的安装和维护成本，另一方面为现场总线系统提供智能执行器/带更高级自动化系统的执行器的理想的数字网络，如PLC（可编程逻辑控制器），IPC（工控机）等。今天设备制造的研发者和设计者不仅需要定义正确的制动器/机械式驱动器的功率更必须由于市场中种类繁多的现场总线系统，根据终端客户的应用决定，使设备可掌握更多的系统。
 
因此多用途的现场总线接口，如SIKONETZ-5, 是现场总线兼容的设备(设备轮廓)的重要标志。并且支持不同的控制和现场总线系统，可真正的简化集成。另一个重点是为智能驱动现场总线驱动 / 伺服驱动 / 转轴驱动 提供调试和分析的可能性。
 
DriveLine现场总线驱动器能够满足这些要求并且能够通过提供不同的标准现场总线接口，如  CANopen, Profibus-DP 或者 Ethernet/IP, Profinet, EtherCat 以及POWERLINK, 集成到 轴驱动器 / 旋转驱动器 中去或者使用外部接口转换器，根据功率和多用的结构，简单的进行连接。

SIKO的现场总线位置驱动器作为 多合一解决方案

其他的电机，齿轮，控制和功率电子器位于紧凑的的外壳内。上级控制通过集成的调节电子器大大减压。另外驱动器中相应的保护和监控功能已经建立。
通过在所有现场总线驱动器中使用带磁性扫描的绝对值编码器，无须(与增量式编码器相反)在接通后给定参考点，因为在断电状态下的位置改变可以检测到并且在设备接通后可以继续使用。
 

磁性扫描大批量集成
在DriveLine中独用的磁性扫描特别的强大。其抗撞击性和抗震性可以提高在恶劣环境下的功效安全性。另外紧凑的设备适用于温度变化。通过其高抗尘和抗冷凝性保证了磁性传感器也可在室外使用。
 
分辨率为总共12.500转，每转达1600增量的多圈编码器是 AG02 和 AG03/1 系列的标配; 通过给定的高测量段数可将很长的线性路径分割成小的测量段。

SIKO现场总线位置驱动器的广泛应用
在工业中带现场总线接口的DriveLine驱动器可用于自动化格式调整，制动，工具和阀门以及用于其它可比较的定位，包装机械，工具机械，造纸机，印刷机，纺织机，辊压机以及机器人技术，安装技术，搬运技术和测量设备和检测设备。

优点

• 灵活的机械准则，简单的调节特性
• 安装成本低
• 可用性高并且免维护
• 周期或者切换时间短
• 高生产率和高质量

模拟式定位驱动器

对我们的模拟伺服驱动器的概览

简易适用并带有模拟输出的用于绝对定位的定位驱动器

模拟位置驱动器的功能和结构

定位驱动器 AG01 和 AG02 的详细资料

在驱动器/主轴驱动器 DriveLine AG01 和 AG02 模拟中, 将电位编码器作为传感器用于检测角度改变或者旋转方向，与机械单元如转轴，皮带或者机架相连用于检测线性运动。
电位编码器是一个按照电位计的结构样式设计的位置传感器。对应运动件(滑块)的位置改变滑块和终端之间的电阻。将编码器作为分压器接通，这样可以得到相对位置改变的电压。 利用在某些领域作为测量值编码器的变送器(模拟式)可以将阻值变换为一个数字模拟电单元信号，比如电流信号DIN IEC 60381-1: 0 到 20 mA 或者 4 到 20 mA (载流零点) 或者电压信号 DIN IEC 60381-2: 0 或者 10 V 和 2  到 10 V (载压零点) 进行使用或者输出. 在几乎所有的工业应用中使用现场零信号。如果测量范围是从各种电信号的0开始进行分配，可以实现断线监控。获取的测量值可以通过一个内置的测量齿轮和一个微调电位计与总的测量范围进行匹配。
 
于数字信号相反，模拟信号能够指示一个无级的任意精细的过程。实践中的物理指数的分辨率必然会因为干扰、如噪音或者因为失真而被限制。在模拟信号中添加的干扰再也不能够撤销。
 
现代的旋转电位计使用导电塑料制成。这种解决方案不仅使电位计的使用寿命比金属丝电位计明显提高，而且这种高品质的混合适合在潮湿和高温环境中进行使用。

集成绝对测量技术的模拟式位置驱动器

通过使用带模拟输出信号的绝对值旋转编码器，不必(相对于增量式传感器系统)在接通后进行参考点选取，因为断开状态下检测到的位置改变可以在接通后立即使用。
 
高达 1280 转的电机齿轮-驱动轴带有10kOhm 或者 0 - 10V s 以及 4 - 20mA 的模拟信号是 AG01 和 AG02 系列的标配. 通过其所给出的高测量范围可以对长线性位移进行绝对值和非常精确的定位。

模拟式驱动器的应用范围
DriveLine 驱动器/ 带模拟输出的驱动器在工业环境中的应用经常是在自动化格式调整、制动器、工具和阀门或者配件以及许多其他可比较的定位中，在一般或者特殊机械制造中、在安装技术、搬运技术、机器人技术或者在测量和检测设备以及过程自动化中。

优点

• 灵活的机械原理，简易的调节
• 安装成本低
• 高可用性并且免维护
• 周期短，改换时间短
• 高生产率高质量

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增量式定位驱动器

对我们的增量式定位驱动器的概览

带有高分辨率的增量式编码器的定位驱动器能够进行精确定位.

增量式转轴驱动器 / 伺服驱动器

增量式转轴驱动器/执行器 DriveLine AG01 和 AG02，增量式编码器作为用于检测角度变化和旋转方向的传感器，并可以与机械单元相结合，比如结合螺纹轴可以用于检测线性运动。
 
相对角度确定的技术被称作增量式处理方法，与用于单圈或多圈绝对值编码器的编码处理方法相反。其他的名称是增量式旋转编码器，旋转脉冲编码器或者一般旋转编码器。

增量式伺服驱动器的作用原理

相比连续工作的测量系统如伺服电位计，增量式编码器具有等距划分以及定义的增量数。单位时间的脉冲间隔（数字式测量技术）体现运动速度。从参考点开始增加一个脉冲，表示角度增加的一个数量值或者走完的一段位移。双通道编码器 - 带 90 度相位位移的输出信号 - 可以辨别波的旋转方向，因此可完成双向定位任务。三通道增量式旋转编码器需要每转给出一个所谓的参考值以及零信号.  参考标记恰好可分配增量追踪的一个增量，并且实现用于机器装置的明确分配。用于 DriveLine 增量式独有的磁性作用原理特别的强大。其耐冲击性和抗震性提高了设备在恶劣环境下的使用安全性并且避免昂贵的机械待机时间和维修。此外，设备紧凑特别适用于温度变化，因为启动玻璃板可以隔绝定位接收的干扰、通过高度抗尘、抗潮湿和抗冷凝保证了编码器也可在户外使用。
 
增量式编码器(与绝对值编码器相反)必须在接通后给定参考值，因为在断电的状态下位置的改变不能被检测到。

具有不同接口和工作电压的增量式位置驱动器

使用方波信号用于信号传播并且脉冲数每 360° 达 1024，是用于 AG01 系列执行器/位置驱动器的标准; 对脉冲交界的外部计算在各种情况下可以达到脉冲4倍增加。通过产生的高测量段数可以将非常长的线性位移分割成很小的测量段。对于上级控制系统各种不同的接口，DriveLine 轴驱动器/伺服驱动器可以使用各种电气接口，如 5V-差分信号 RS 422 (TTL) 或者 单一信号 (single ended),高电平。也可以用各种不同的工作电压。

优点

• 灵活的机械准则，简易的调节特性
• 安装成本低
• 可用性高并且免维护
• 周期或切换时间短，高生产率和高质量